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本发明实施例公开了一种风力发电机组及其偏航控制方法与装置。该方法包括：在风力发电机组偏航运动的过程中，每隔一段时间，获取风向标与偏航位置之间的第一角度以及机舱当前朝向与风力发电机组初始安装时机舱朝向之间的第二角度；根据第一角度和第二角度，计...
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