风力发电机组及其偏航控制方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种风力发电机组及其偏航控制方法与装置。该方法包括：在风力发电机组偏航运动的过程中，每隔一段时间，获取风向标与偏航位置之间的第一角度以及机舱当前朝向与风力发电机组初始安装时机舱朝向之间的第二角度；根据第一角度和第二角度，计算当前风向相对于预设静止方向的相对风向角；对相对风向角进行平滑处理，得到当前风向相对于预设静止方向的相对平均风向角；根据相对平均风向角控制风力发电机组偏航。本发明专利技术实施例的风力发电机组及其偏航控制方法与装置，能够使叶轮停止在对准实际风向的位置，能够提高风能利用率和风力发电机组的发电效率。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组及其偏航控制方法与装置
本专利技术涉及风力发电
，尤其涉及一种风力发电机组及其偏航控制方法与装置。
技术介绍
偏航系统，又称对风装置，是风力发电机组的必不可少的组成系统之一。偏航系统的主要作用是与风力发电机组的控制系统相互配合，使风力发电机组机舱的叶轮始终能对准风向处于迎风状态，从而最大程度的利用风能，提高风力发电机组的发电效率。目前，为了提高风力发电机组的发电效率，主要是利用风向标传感器采集风向角，然后对采集的风向角进行滤波处理，利用滤波处理后的风向角计算对风偏差，再基于对风偏差控制偏航。其中，风向角是风向标与偏航位置的夹角；偏航位置指机舱当前朝向与偏航0位夹角对应的位置；偏航0位为风力发电机组初始安装时机舱朝向；对风偏差为滤波处理后的风向角与180度的偏差值。在偏航运动的过程中，风向角不仅仅取决于风向，还取决于偏航位置。此时风向角是风向波动和偏航运动的综合反映。滤波处理不仅仅作用于风向波动，还作用于偏航运动。这就导致利用滤波处理后的风向角计算得到的对风偏差不准确，造成偏航控制时叶轮不能停止在对准实际风向的位置，风能利用率低，风力发电机组的发电效率较低。专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机组偏航控制方法，其特征在于，包括：在所述风力发电机组偏航运动的过程中，每隔一段时间，获取风向标与偏航位置之间的第一角度以及机舱当前朝向与所述风力发电机组初始安装时机舱朝向之间的第二角度；根据所述第一角度和所述第二角度，计算当前风向相对于预设静止方向的相对风向角；对所述相对风向角进行平滑处理，得到所述当前风向相对于预设静止方向的相对平均风向角；根据所述相对平均风向角控制所述风力发电机组偏航。

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组偏航控制方法，其特征在于，包括：在所述风力发电机组偏航运动的过程中，每隔一段时间，获取风向标与偏航位置之间的第一角度以及机舱当前朝向与所述风力发电机组初始安装时机舱朝向之间的第二角度；根据所述第一角度和所述第二角度，计算当前风向相对于预设静止方向的相对风向角；对所述相对风向角进行平滑处理，得到所述当前风向相对于预设静止方向的相对平均风向角；根据所述相对平均风向角控制所述风力发电机组偏航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设静止方向包括：所述风力发电机组初始安装时机舱朝向；所述根据所述第一角度和所述第二角度，计算当前风向相对于预设静止方向的相对风向角，包括：计算所述第二角度与所述第一角度的第一差值，将所述第一差值作为当前风向相对于预设静止方向的相对风向角。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对平均风向角控制所述风力发电机组偏航，包括：根据所述相对平均风向角以及所述偏航位置，计算所述当前风向相对于所述偏航位置的平均风向角；根据所述平均风向角控制所述风力发电机组偏航。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对平均风向角以及所述偏航位置，计算所述当前风向相对于所述偏航位置的平均风向角，包括：计算偏航位置与所述相对平均风向角的第二差值，将所述第二差值作为所述当前风向相对于所述偏航位置的平均风向角。5.一种风力发电机组偏航控制装置，其特征在于，包括：获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，
申请(专利权)人：新疆金风科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65