下载一种垂直度自动调校的方法及抹灰机器人的技术资料

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本发明公开了是一种垂直度自动调校的方法及抹灰机器人。其中,方法包括S1、建立一个与参考水平面相垂直的基准激光面;S2、在抹灰机头上设置位置相对固定的光感应器件;S3、在抹灰机头处于与参考水平面相平行的姿态下,采集光斑初始位置;S4、在抹灰机...
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