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本发明公开了一种具备轨迹纠正功能的螺旋桨驱动左右摆动绞吸式清淤机器人，包括：平台框架、船体、螺旋桨推进器、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、轨迹纠正单元、控制单元和视觉单元；船体作为所述清淤机器人的行走机构，设置在所述平台框架底部；螺旋...
该专利属于中船重工中南装备有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船重工中南装备有限责任公司授权不得商用。

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