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本发明公开了一种吊车控制方法、系统及装置、终端。其中，该方法包括：获取预设吊臂的初始起吊点的起吊信息和对预设吊物进行操作的目标位置信息；分析初始起吊点的起吊信息和目标位置信息，得到分析结果；根据分析结果，确定预设吊臂的目标路径动作信息和预设...该专利属于国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京市供用电建设承发包有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京市供用电建设承发包有限公司授权不得商用。