吊车控制方法、系统及装置、终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吊车控制方法、系统及装置、终端。其中，该方法包括：获取预设吊臂的初始起吊点的起吊信息和对预设吊物进行操作的目标位置信息；分析初始起吊点的起吊信息和目标位置信息，得到分析结果；根据分析结果，确定预设吊臂的目标路径动作信息和预设吊物的运送路径信息；根据预设吊臂的目标路径动作信息和预设吊物的运送路径信息，控制预设吊臂运送预设吊物。本发明专利技术解决了相关技术中通过人工来控制吊车的方式，容易导致吊车运转不稳定的技术问题。

Crane control method, system and device, terminal

The invention discloses a crane control method, system, device and terminal. Among them, the method includes: obtaining the initial lifting information of the preset boom and the target location information of the operation of the preset lifting object; analyzing the initial lifting information and the target location information of the initial lifting point to obtain the analysis results; determining the target path action information of the preset boom and the transportation path information of the preset lifting object based on the analysis results; and according to the target path of the preset boom. Track movement information and transportation path information of the preset lifting object, control the preset lifting arm to transport the preset lifting object. The invention solves the technical problem that the crane is easily unstable when the crane is controlled manually in the related technology.

【技术实现步骤摘要】
吊车控制方法、系统及装置、终端
本专利技术涉及设备控制
，具体而言，涉及一种吊车控制方法、系统及装置、终端。
技术介绍
相关技术中，在进行吊车操作时，一般是通过人工来在有限的驾驶室进行人工操作，通过手动控制操作杆来控制吊车的吊臂运转，从而完成相关工程操作，但是，这种操作吊车的方式存在多方便的问题，包括：人工操作不稳定，人工操作容易发生危险，导致人力资源的损失，并且，在利用人工操作吊车的吊臂时，非常容易造成吊车运转的不稳定性，位置控制效果差，吊臂、吊物行进路径需要靠人工判断和控制。并且相关技术基本上是人工操纵操作杆控制吊车，对人员能力要求高，且存在不可控因素。针对上述的相关技术中通过人工来控制吊车的方式，容易导致吊车运转不稳定的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种吊车控制方法、系统及装置、终端，以至少解决相关技术中通过人工来控制吊车的方式，容易导致吊车运转不稳定的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种吊车控制方法，包括：获取预设吊臂的初始起吊点的起吊信息和对预设吊物进行操作的目标位置信息；分析所述初始起吊点的起吊信息和所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊车控制方法，其特征在于，包括：获取预设吊臂的初始起吊点的起吊信息和对预设吊物进行操作的目标位置信息；分析所述初始起吊点的起吊信息和所述目标位置信息，得到分析结果；根据所述分析结果，确定所述预设吊臂的目标路径动作信息和所述预设吊物的运送路径信息；根据所述预设吊臂的目标路径动作信息和所述预设吊物的运送路径信息，控制所述预设吊臂运送所述预设吊物。

【技术特征摘要】
1.一种吊车控制方法，其特征在于，包括：获取预设吊臂的初始起吊点的起吊信息和对预设吊物进行操作的目标位置信息；分析所述初始起吊点的起吊信息和所述目标位置信息，得到分析结果；根据所述分析结果，确定所述预设吊臂的目标路径动作信息和所述预设吊物的运送路径信息；根据所述预设吊臂的目标路径动作信息和所述预设吊物的运送路径信息，控制所述预设吊臂运送所述预设吊物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预设吊臂的初始起吊点和对预设吊物进行操作的目标位置信息包括：利用预设传感器获取所述预设吊臂的定位信息，以根据所述定位信息得到所述初始起吊点的起吊信息；获取运送所述预设吊物的目标位置的三维坐标信息；根据所述预设吊物的目标位置的三维坐标信息，确定所述目标位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分析所述初始起吊点的起吊信息和所述目标位置信息，得到分析结果包括：将所述初始起吊点的起吊信息和所述目标位置信息输入至预设吊车模型，以利用所述预设吊车模型输出所述分析结果，其中，所述预设吊车模型是根据预设吊臂的初始起吊点的历史起吊信息和对预设吊物进行操作的历史目标位置信息建立。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述预设吊臂的目标路径动作信息和所述预设吊物的运送路径信息，控制所述预设吊臂运送所述预设吊物包括：根据所述预设吊臂的目标路径动作信息和所述预设吊物的运送路径信息，确定所述预设吊臂的运动路径和运动速度；根据所述预设吊臂的运动路径和运动速度，控制所述预设吊臂运送所述预设吊物。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设吊臂为泵车吊臂。6.一种吊车控制系统，其特征在于，包括：预设吊臂；预设吊物；多个传感器，其中，所述多个传感器分别设置在吊车的多个组件中，所述多个组件至少包括：所述预设吊臂和预设滑轮，所述多个传感器用于获取预设吊臂的初始起吊点的起吊信息和对预设吊物进行操作的目标位置信息；控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：高子琳，王燕，关浩，陈明，宋鹏，曹峰，杨建，苏轶，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，国家电网有限公司，北京市供用电建设承发包有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11