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本发明公开了一种应用于非动力定位船只的水下机器人自动控制系统，包括控制器、拉力传感器该拉力传感器用于安装在水下机器人的吊点处，以监测脐带缆的当前拉力，并将所监测到的拉力值数据传输至控制器，和控制器预先设定的脐带缆适宜工作拉力范围值进行比较，...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局授权不得商用。