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本发明公开了一种移动机器人及其控制方法，属于机器人技术领域。在地形平缓或需下坡的地区时，控制每个移动组件中的n个摆动杆电机转动，直到与每个摆动杆电机相连的n个摆动杆之间的夹角均相等，控制滚动电机转动，使移动组件中的n个滚动弧形件均首尾相连，...
该专利属于江汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过江汉大学授权不得商用。

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