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本实用新型提供了一种集电靴及具有其的转向架和轨道车辆，所述集电靴包括：第一支座，所述第一支座具有适于与车体相连的车体连接部；第二支座，所述第二支座上设有用于与导电轨配合的集电部；连杆组件，所述第一支座、所述第二支座分别与所述连杆组件枢转连接...
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