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本发明涉及一种龙骨搬运抓手及相应的装置，其中，所述的龙骨搬运抓手包括主梁模块、至少一个龙骨夹爪模块及龙骨探测模块，所述的装置由所述的龙骨搬运抓手与一机器人相结合构成，通过龙骨探测模块对龙骨进行探测，协助龙骨夹爪模块的抓取动作，实现对不同规格...该专利属于中建材凯盛机器人（上海）有限公司;北新集团建材股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建材凯盛机器人（上海）有限公司;北新集团建材股份有限公司授权不得商用。