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延时多路直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、电机、连杆机构、带轮机构、齿轮机构、滑槽、滚轮、两个簧件和限位块。该装置实现了机器人手指末端轨迹直线平行夹持和自适应抓取的复合抓取模式。该装置夹持物体时，第二指...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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