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一种用于高压输电线路巡检的仿生爬行机器人，包括两个呈中心对称设置的爪部，所述爪部包括上爪部和下爪部，上爪部和下爪部通过腕部连接，腕部通过臂与肩部固定连接，两个肩部之间通过连杆固定连接，机器人的结构设计采用模块化设计，使得机器人整体结构更为合...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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