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本发明提供了一种工业机器人数字孪生实时作业控制、监控与精度补偿方法，包括：构建机器人数字孪生模型，并建立其与机器人控制器的联系；利用实时关节角驱动孪生模型且机器人控制器同步动作；实时采集机器人关节角信息，并通过与孪生模型的实时关节角对比进行...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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