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本发明涉及加工系统以及加工机的控制方法，能够防止由于机器人的动作引起的加工机加工精度下降、运转率下降。加工机控制装置具备：振动抑制控制部，其使工作台以及加工工具的至少一个动作，求出用于减少由分别设置在工作台以及工具驱动部上的振动传感器的至少...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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