下载机械手指和机械手的技术资料

文档序号:20774844

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本实用新型公开了一种机械手指,包括掌部,与掌部连接的中间指节和位于中间指节端部的远端指节,掌部包括位于其收张内侧的固定基座和位于其收张外侧并驱动中间指节转动的驱动装置;中间指节的内侧与固定基座之间设置有枢接的第一枢转轴;驱动装置连接于中间指...
该专利属于北京因时机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京因时机器人科技有限公司授权不得商用。

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