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本实用新型公开了一种柔性驱动机械手，包括臂部外壳和手部外壳，手部外壳的上、下两端分别为开放端，所述臂部外壳与手部外壳相对接，还包括手指活动式识别单元，所述手指活动式识别单元包括拇指活动部件和四指活动部件。本实用新型的有益效果是，柔性驱动能够...
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