下载一种并联机器人减速器传动方案的技术资料

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本实用新型涉及一种并联机器人减速器传动方案。静平台作为并联机器人固定基座,电机嵌装于静平台,电机同步带轮与电机轴键连接,行星减速机固定轴与固定座键连接,固定座与静平台螺栓连接,行星减速机输入轴与轴承内孔配合并安装于轴承座内,轴承座与静平台螺...
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