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本发明公开了一种多工序智能RGV路径规划方法、装置及系统，该方法包括：接收工作台的状态，当工作台处于工作状态时，接收智能RGV的抓握信息；当接收的抓握信息为未抓握产品时，计算所接收需求信号对应工作台对RGV的吸引力度，并比较判断是否存在唯一...
该专利属于山东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东师范大学授权不得商用。

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