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在转向辅助装置中，分界线检测部(100)对车辆所行驶的车道中的左右车道分界线进行检测。横向速度测定部(101)对垂直于车道的方向上的车辆的速度分量即横向速度进行计算。辅助部(11)对车辆进行转向辅助，使得车辆与左右车道分界线平行地行驶。转向...
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