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在转向辅助装置(1)中，转向控制部(74)在第1辅助部(14)能够产生使车辆的转向角成为为了使车辆行驶在车道的中央而根据曲率确定的目标转向角的转向辅助力的情况下，使第1辅助部(14)产生的转矩减少预定量地产生，并且使第2辅助部(20)产生预...
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