转向辅助装置及转向辅助方法制造方法及图纸

在转向辅助装置(1)中，转向控制部(74)在第1辅助部(14)能够产生使车辆的转向角成为为了使车辆行驶在车道的中央而根据曲率确定的目标转向角的转向辅助力的情况下，使第1辅助部(14)产生的转矩减少预定量地产生，并且使第2辅助部(20)产生预定量以下的转矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转向辅助装置及转向辅助方法
本公开涉及转向辅助装置及转向辅助方法，尤其涉及辅助弯道行驶时的转向的技术。
技术介绍
以往，为适当地促进驾驶员的转向而提出了使转向转矩的中立值根据道路曲率而变化的转向力控制装置。例如在专利文献1中公开了用作为驱动源的转向辅助电机所产生的转向辅助力驱动经由减速器连接在齿条上的辅助小齿轮的技术。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本特开平11-198844号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的课题]在上述那样的技术中，转向辅助力的产生源仅为电机。但是，在公共汽车或货车这样的大型车辆中，作为转向辅助力的产生源除电机之外，也存在包括以引擎为动力的液压缸的产生源。作为转向辅助力产生源的电机与液压缸的输出特性存在不同。因此，在包括作为转向辅助力产生源的电机和液压缸这二者的转向辅助装置中，期望调整电机与液压缸的输出的技术。本专利技术提供一种在包括作为转向辅助力产生源的电机和以油压为动力的动力缸的转向辅助装置中，调整电机与动力缸的输出的技术。[用于解决技术课题的技术方案]本专利技术的第1实施方式的转向辅助装置包括：曲率计算部，其计算车辆行驶的车道的曲率；辅助部，其包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向辅助装置，其包括：曲率计算部，其计算车辆行驶的车道的曲率，辅助部，其包括通过油压产生用于辅助上述车辆的转向的转矩的第1辅助部、以及通过电力产生用于辅助上述车辆的转向的第2辅助部，以及转向控制部，其在上述第1辅助部能够产生使上述车辆的转向角成为目标转向角的转向辅助力的情况下，使上述第1辅助部产生的转矩减少预定量地产生，并且使上述第2辅助部产生上述预定量以下的转矩，所述目标转向角是为了使上述车辆行驶在上述车道的中央而根据上述曲率确定的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.27 JP 2016-1469881.一种转向辅助装置，其包括：曲率计算部，其计算车辆行驶的车道的曲率，辅助部，其包括通过油压产生用于辅助上述车辆的转向的转矩的第1辅助部、以及通过电力产生用于辅助上述车辆的转向的第2辅助部，以及转向控制部，其在上述第1辅助部能够产生使上述车辆的转向角成为目标转向角的转向辅助力的情况下，使上述第1辅助部产生的转矩减少预定量地产生，并且使上述第2辅助部产生上述预定量以下的转矩，所述目标转向角是为了使上述车辆行驶在上述车道的中央而根据上述曲率确定的。2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木辉彦，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP