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本发明涉及能够执行适当驾驶辅助的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、移动体以及程序。驾驶辅助设备包括控制单元，控制单元，所述控制单元基于关于与自身车辆中乘员数量相对应的区域内存在的周边车辆的周边车辆信息，执行所述自身车辆的驾驶辅助处理。本技术适用于...
该专利属于索尼公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼公司授权不得商用。

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