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本发明公开了一种电机补偿方法、装置、驱动器及系统，其中，所述方法包括：控制电机转动预设角度值，其中，所述预设角度值为360°平分为多等份对应的角度值；获取角度测量仪测量得到的所述电机转动的实际角度值；根据所述预设角度值和所述实际角度值确定角...
该专利属于歌尔股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔股份有限公司授权不得商用。

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