下载一种对位贴合方法的技术资料

文档序号:20748912

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本发明公开了一种对位贴合方法。该技术包括1)使用一个机械手吸取产品,并使用一个上相机对产品进行拍摄,计算出产品坐标;2)使用一个下相机对贴料进行拍摄,并计算出贴合坐标;3)根据产品坐标和贴合坐标计算出对位坐标;4)根据对位坐标,使用机械手移...
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