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本发明公开了一种机器人手臂用缓冲结构，包括连接块、活动块、滑板、缓冲组件，所述连接块的中部设有矩形通孔，且活动块活动设于矩形通孔内，活动块的内端固接有滑板，滑板与矩形通孔内壁滑动连接，且滑板的外表面设有齿板，所述缓冲组件包括转轴、齿轮、拉伸...
该专利属于山东正方智能机器人产业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东正方智能机器人产业发展有限公司授权不得商用。

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