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本实用新型提供了一种带有触觉和力觉的机械手关节，在机械手关节与被抓取物体接触的一面布置由若干个压力传感器组成的压力传感器阵列，在机械手关节的末端布置力矩传感器。其中，压力传感器阵列能够反馈出机械手关节上的受力位置，力矩传感器用于测量绕机械手...
该专利属于上海岭先机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海岭先机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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