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本实用新型公开了一种多工位三轴桁架机械手，包括横梁，以及支撑横梁位于横梁两端的立柱；横梁上设置有2个以上的抓取机构；每一所述抓取机构包括支撑连板，沿横梁横向移动的的抓取横向运动机构，沿横梁纵向移动的抓取纵向运动机构，以及抓手；抓手包括旋转气...
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