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一种用于在车辆间通信环境中验证车辆的装置，包括：通信单元，被配置为从允许参与车辆间通信的远程车辆接收基本安全消息和验证消息；以及控制器，被配置为当通信单元在预定时间段内从远程车辆接收到至少预定次数的验证消息时，确定远程车辆是可靠的，并且当控...该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;高丽大学校产学协力团所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;高丽大学校产学协力团授权不得商用。