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本发明实施例公开了一种基于图像的重定位方法、装置、终端及介质，其中方法包括：从图像集合中获取当前帧图像及参考帧图像；从所述当前帧图像中提取第一特征信息以及从所述参考帧图像中提取第二特征信息，并获取所述第一特征信息和所述第二特征信息之间的匹配...
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