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本发明公开了一种船舶航路提取以及航迹偏离检测的方法，所述计算方法包括如下步骤：获取船舶的历史信息和位置信息；进行处理噪声；构建高斯过程回归模型进行模型训练和学习，通过模型训练得到正常的主航迹线；基于模型训练的主航迹线，判别偏离航线的异常点。...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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