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本发明提出了一种基于烟花粒子群算法的机器人焊接路径规划方法，属于机器人焊接控制技术领域。所述方法采用贪心算法初始种群所有的路径解和参数，根据粒子群算子更新所有种群个体的速度与位置，将粒子群的个体被看作是烟花算法的烟花，通过修改爆炸算子与高斯...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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