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本发明公开了一种基于最小转弯代价的AGV路径规划方法，所述方法包括以下步骤：上位机系统根据地图模型读取路径和节点信息；接收工位需求信息，选择距离工位最近的空闲AGV，读取AGV坐标信息；AGV坐标为起点，工位坐标为终点，调用最短路径规划算法...
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