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本发明提供一种控制装置、控制方法及支援装置，在依次解释应用程序而进行按照目标轨迹的控制的情况下能兼顾处理速度及控制精度的要求的控制装置及控制方法。本发明的控制装置包含在每个控制周期中输出指令值的指令值输出部、及依次解释应用程序并生成内部命令...
该专利属于欧姆龙株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过欧姆龙株式会社授权不得商用。

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