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针对非仿射非线性不确定系统的控制难题，发明了一种不依赖于被控对象模型的单速自适应比例‑微分(Single‑speed Adaptive Proportional‑Derivative，SAPD)控制方法。该发明的控制方法将系统动态和内外不确...
该专利属于曾喆昭所有，仅供学习研究参考，未经过曾喆昭授权不得商用。

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