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本发明实施例提出了一种汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车，涉及汽车控制领域，该方法包括：在汽车工作时，接收车载监控终端发送的车速限制指令，其中，车速限制指令表征限制汽车在下一次上电工作时的最大速度；验证车载监控终端发送的安全认证请求，其中...该专利属于浙江吉利新能源商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司;吉利四川商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利新能源商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司;吉利四川商用车有限公司授权不得商用。