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本实用新型属于车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆液压行走系统及车辆。本实用新型所述的车辆液压行走系统包括液压马达、液压泵、发动机、车辆前桥和车辆后桥，发动机能够为液压泵提供动力，液压泵能够驱动液压马达进行转动，液压马达为双向变量液压马达，双...该专利属于潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司授权不得商用。