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本发明公开一种引擎声浪与车外行人警示音集成控制系统，包括控制器，控制器连接CNC总线，控制器模块从CAN总线读取车速、档位信息、电机转速、油门踏板位置信息，控制器通过计算后输出信号到扬声器，扬声器包含有行人警示扬声器、引擎声浪扬声器、车内扬...
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