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一种正交分支冗余驱动重载平面三自由度运动平台制造技术
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文档序号:20702635
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本发明提供一种正交分支冗余驱动重载平面三自由度运动平台,包括上平台、下平台与四个连接上平台与下平台的驱动分支,其中,驱动分支在下平台上均匀分布,并且相邻的两个驱动分支的轴线相互垂直,相对的两个驱动分支的轴线相互平行,朝向相反。该驱动分支的布...
该专利属于燕山大学所有,仅供学习研究参考,未经过燕山大学授权不得商用。
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