温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种半封闭空间辅助探伤、碳刨与焊接机器人，包括作业主体、传送装置、超声波探伤装置、碳刨装置和焊接装置。通过传送装置实现各装置在半封闭空间内轴线移动，通过主旋转电机实现各装置在半封闭空间内沿圆周向移动，超声波探伤装置对管道间焊缝进行...
该专利属于南通理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过南通理工学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。