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本发明公开了一种径弯复合型片状超声电机及其控制方法，涉及超声电机技术领域。径弯复合型片状超声电机，包括：定子、压电陶瓷、转子、内旋转轴、弹簧、外旋转轴、紧固套筒和紧固螺钉，所述定子、转子、弹簧、紧固套筒依次通过外旋转轴和内旋转轴连接；所述定...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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