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本发明实施例公开了一种测试方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据车辆的属性参数构建整车模型；根据所述车辆在实际道路运行过程中采集的车辆实际运行参数之间的关系，对所述整车模型进行校准；采用校准后的整车模型进行测试。本发明实施例的技术方案...
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