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本发明公开了一种轮毂驱动车辆多源激励耦合动力学分析方法，主要包括：输入条件、转向系统模型、随机路面激励模型、轮毂电机模型、轮胎模型以及车辆耦合动力学模型。输入条件包括：转向输入、路面等级、行驶车速。输入条件实时输入转向系统模型、随机路面激励...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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