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本发明公开了一种分布式电动汽车稳定性控制方法，步骤一、建立电动汽车模型；步骤二、计算出车辆稳定运行的理想质心侧偏角βd和理想横摆角速度γd；步骤三、根据传感器和状态观测器得到车辆实际运行横摆角速度γ和实际质心侧偏角β；步骤四、将侧偏角差值Δ...
该专利属于袁小芳所有，仅供学习研究参考，未经过袁小芳授权不得商用。

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