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本发明公开一种在航路确定后，用无人机进行巡检时航高参数的确定方法。本发明的无人机巡检航路中航高参数的确定方法是：事先依据所用的巡检设备参数及精度要求预先确定出无人机理论飞行高度，同时事先导入与巡检线路的经纬度相融合的现场地形图，得到巡检线路...
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