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本发明公开了一种自调节式管道机器人及其在管道内的工作方法，包括主体一、主体二、摄像头和控制芯片；主体一包括调整单元一、旋转座一、电机四和安装座三；主体二包括调整单元二和旋转座二；旋转座一和旋转座二通过铰链连接；电机四固定在安装座三上，驱动旋...
该专利属于缙云县旷视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过缙云县旷视科技有限公司授权不得商用。

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