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本发明公开了一种水下方便调节自身大小的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，具体为骨架、套架和软体，所述骨架的中间底部安置有底板，且骨架的中间顶部固定焊接有撑架，所述撑架的左右两端均套设有绕筒，且绕筒的外壁一体化连接有平衡架，所述套架的中间贯...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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