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本申请公开了一种高压带电作业主从机器人作业装置和方法，装置包括：无人机、绝缘斗臂车和伺服控制平台；所述无人机携带有双目视觉摄像头，悬停于所述绝缘斗臂车上方；所述伺服控制平台与所述绝缘斗臂车通信连接。本申请通过对无人机来对故障点进行定位，能够...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。