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本发明公开了无人驾驶场景中的车辆包围盒生成方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取点云数据；根据点云数据生成二维凸包；根据二维凸包中激光雷达迎面扫描方向上的边，构造出包围盒；从构造出的包围盒中选定一个作为最终所需的包围盒。应用本发明所述方案...
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