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本发明提供一种激光发射装置、激光雷达探测装置及方法，所述激光发射装置包括：发射光学系统、相位预控制器和二维达曼光栅分束器；发射光学系统，用于对激光进行准直扩束；相位预控制器，用于对经过准直扩束之后的激光进行相位预调；二维达曼光栅分束器，用于...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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