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一种天然气管道小泄漏巡检系统，包括：具备自动驾驶系统和GPS模块且沿天然气管道巡检飞行的无人飞行器；设置在飞行器上的激光泄漏检测器；通过无线通讯方式接收所述激光泄漏检测器的检测数据的地面数据处理系统；在所述飞行器上设置有激光雷达扫描仪和数据...
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